Carlos Mario Vélez S.
Datos generales
- Google Profile, Google Calendar
- Profesor-Investigador de la Universidad EAFIT
- CvLAC (Curriculum Vitae en Colciencias)
- Curriculum vitae
- ResearcherID, Mendeley, LinkedIn, Twitter
- Posibilidades de investigación en sistemas de control
- Medellín, Antioquia, Colombia
Temas de interés
- Sistemas dinámicos y control. Modelado matemático, análisis, simulación y control de sistemas dinámico. Aplicación a sistemas físicos, biológicos, ecológicos, económicos, etc. La principal herramienta computacional es Matlab/Simulink, incluyendo la implementación de controladores utilizando el enfoque de prototipado rápido de software.
- Teoría de la estimación. Estimación de los valores de magnitudes (parámetros o variables) a partir de datos experimentales ruidosos. La estimación se basa en el modelo matemático del proceso relacionado utilizando métodos de la estadística y procesamiento de señales. Aplicación a diversas áreas, incluyendo procesos industriales, biología, navegación, economía, sistemas de control, sismología, entre otros. Se utilizan enfoques matemáticos y heurísticos (algoritmos genéticos principalmente).
- Sistemas de aeronaves no tripuladas autónomas (UAV, UAS). Modelado matemático, simulación (incluyendo software-in-the-loop, hardware-in-the-loop, human-in-the-loop), estimación de parámetros, estimación del estado, control automático, planificación de trayectorias. Interés en temas de integración de tecnología y sustitución de subsistemas por sistemas propios.
Proyectos
- Proyectos después de 1999
- Proyectos antes de 1999
- Modelación, simulación y control de un brazo robótico de 3 articulaciones. Universidad Católica de Oriente. Rionegro, Antioquia, Colombia. 1998.
- Simulación de un sistema de control distribuido en una red Microsoft Windows utilizando el protocolo TCP/IP. Universidad Católica de Oriente. Rionegro, Antioquia, Colombia. 1997.
- Implementación del operador de Kranc en Matlab/Simulink y aplicación a ciertos problemas. Universidad Católica de Oriente. Rionegro, Antioquia, Colombia. 1996.
- Sistema de Tiempo Real para el Control y el Monitoreo del Nivel de Líquido en un Proceso Simulado. Universidad Católica de Oriente. Rionegro, Antioquia, Colombia. Diseño de controladores e implementación de la simulación en Ada95. 1995.
- Identificación de sistemas en bucle cerrado RGLS/RLS y regulador de mínima varianza sin error. Universidad Católica de Oriente. Rionegro, Antioquia, Colombia. 1995.
Publicaciones
- Publicaciones después de 1999
- Publicaciones antes de 1999
- Vélez C. M., “Recursos en automatización y control en internet”, Revista de la Universidad Católica de Oriente, Vol. 8, No. 11, pp 39-57, ISNN 0121-1463, 1998
- Vélez C. M., “Simulación de un sistema de control distribuido en una red Microsoft Windows utilizando el protocolo TCP/IP”, III Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Rionegro, 1998
- Vélez C. M., “Identificación en Línea y Simulación de Sistemas Dinámicos”, II Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Bucaramanga, pp. 69-73, 1997
Conferencias
- “Control de vehículos aéreos no tripulados”. V Congreso de Electrónica, Control y Telecomunicaciones. 8, 9 y 10 de Junio de 2009. U. Distrital.
- “Diseño, implementación y prueba de un sistema de control y navegación para un mini-helicóptero – Colibrí”, Sociedad Antioqueña de Ingenieros (SAI), 19 de septiembre de 2006
- “Concepción y desarrollo de un mini-helicóptero robot (Colibrí) desde una perspectiva en ciencias básicas”, Primer encuentro de emprendedores con visión exportadora, Popayán, 28 y 29 de octubre de 2004
- “Diseño, implementación y prueba de un sistema de control y navegación para un mini-helicóptero – Colibrí. Proyectos y avance”, III Seminario de Automatización Industrial, ISBN 958-9475-50-7, 5-7 de mayo de 2004
- “Ideas y aplicaciones de los sistemas de control multifrecuencia”, III Congreso Internacional de Electrónica y Tecnologías de Avanzada, Pamplona, 2003
- “Control con muestreo no convencional – Diseño, herramientas y perspectivas”. I Congreso Internacional de Ingenierías Eléctrica y Electrónica. Bucaramanga, Universidad Industrial de Santander. 27 de marzo a 1 de abril de 2000
- “Sistemas de control distribuido – aplicación de la teleinformática en el control de procesos industriales”, FISC’98, Ciudad de Panamá, octubre de 1998.
- “Control adaptativo de sistemas dinámicos – ejemplo de aplicación de la informática en la modernización industrial”, FISC’98, Ciudad de Panamá, octubre de 1998.
- “Control Multifrecuencia”, Seminario “Técnicas Modernas de Control Industrial”, Popayán, junio de 1998
Actividades profesionales adicionales
- Coordinador de la creación y presidente 2010-2011 del capítulo profesional “Control Systems Society” (CSS) de IEEE
- Jefe de carrera de Ingeniería Matemática de la Universidad EAFIT (2008-Junio 2011)
- Presidente de IEEE Control Systems Society Colombia (2009-2011)
- Presidente (2002-2004 y 1999-2000) y Secretario General (1998-1999) de la Asociación Colombiana de Automática (ACA).
- Representante de los profesores en el Consejo Académico de la Universidad EAFIT (2007-2008)
- Miembro del Comité de la Maestría en Matemáticas Aplicadas (2001-2003)
- Miembro del Comité de Carrera de Ingeniería Matemática (2003-2006)
- Organizador del III (Universidad Católica de Oriente, Rionegro, 24 al 27 de septiembre de 1998) y V (Universidad EAFIT, Medellín, 17 al 19 de julio de 2003) Congreso Nacional de la Asociación Colombiana de Automática (ACA)
- Miembro del Comité Internacional del VIII (Viña del Mar, Chile, 1998), IX (Cali, Colombia, 2000) y XI (La Habana, Cuba, 2004) Congreso Latinoamericano de Control Automático.
- Coordinador de la Maestría en Matemáticas Aplicadas (2002 – 2003)
- Miembro de IEEE desde 1997
