Carlos M. Vélez S.


Carlos M. Vélez S.

Carlos M. Vélez S.

Datos generales

Áreas de investigación

Publicaciones

Proyectos

  • Estimación de parámetros de un UAV tipo ala volante. 2014
  • Modelado matemático y simulación de un UAV tipo ala volante. 2013
  • Exploración para la construcción de una aeronave autónoma de ala fija (Guamán). Financiación: EAFIT. 2012
  • Simulación hardware-in-the-loop de un mini-helicóptero robot (terminado). Financiación: EAFIT. 2010
  • Control multifrecuencia de un mini-helicóptero robot (terminado). Financiación: EAFIT. 2009
  • Identificación y control de un mini-helicóptero robot para el vuelo recto y nivelado – Colibrí II. Financiación: EAFIT. 2008
  • Estimación del estado para el control de un mini-helicóptero robot – COLIBRÍ. Financiación: EAFIT. 2007
  • Plataforma de prototipado rápido basado en Matlab/Simulink para el control en tiempo real de un mini-helicóptero robot – COLIBRÍ. Financiación: EAFIT. 2006
  • Diseño, implementación y prueba de un sistema de control y navegación para un mini-helicóptero robot – COLIBRÍ. Financiación: Colciencias, EAFIT. 2004-2006. El proyecto Colibrí surgió en el 2003 como una iniciativa de tres universidades (EAFIT, U. de Medellín y UPB) y dos empresas (Ingeniería Avanzada e Industrial Aeronáutica), con financiación de Colciencias (2004-2006). Después de esta primera fase, la Universidad EAFIT continuó con el proyecto, abordando en cada fase diferentes aspectos teóricos y prácticos. La Universidad de Medellín ha colaborado con el proyecto en temas relacionados con fotografía aérea. Se sigue trabajando con la empresa Ingeniería Avanzada. Productos: mini-helicóptero robot con caja de aviónica y sistema de reducción de vibraciones mecánicas, librería Colibrí, publicaciones y productos, trabajos de grado de maestría, propuesta de formación de empresa.
  • Diseño e implementación de sistemas de control con muestreo no convencional. Financiación: EAFIT. 2003.
  • Diseño e implementación de sistemas de control con muestreo no convencional. Financiación: EAFIT. 2002.
  • Modelado y simulación de sistemas con muestreo no convencional (terminado). Tesis doctoral. Financiación: EAFIT, UPV. 1995-2001.
  • Modelación, simulación y control de un brazo robótico de 3 articulaciones. Universidad Católica de Oriente. Rionegro, Antioquia, Colombia. 1998.
  • Simulación de un sistema de control distribuido en una red Microsoft Windows utilizando el protocolo TCP/IP. Universidad Católica de Oriente. Rionegro, Antioquia, Colombia. 1997.
  • Implementación del operador de Kranc en Matlab/Simulink y aplicación a ciertos problemas. Universidad Católica de Oriente. Rionegro, Antioquia, Colombia. 1996.
  • Sistema de Tiempo Real para el Control y el Monitoreo del Nivel de Líquido en un Proceso Simulado. Universidad Católica de Oriente. Rionegro, Antioquia, Colombia. Diseño de controladores e implementación de la simulación en Ada95. 1995.
  • Identificación de sistemas en bucle cerrado RGLS/RLS y regulador de mínima varianza sin error. Universidad Católica de Oriente. Rionegro, Antioquia, Colombia. 1995.

Trabajos de grado de posgrado asesorados

Prácticas y trabajos de pregrado asesorados

  • Estudio de la arquitectura de un pilot automático para UAV. Damián Castro. Junio de 2014. Ingeniería Física.
  • Diseño y simulación de un modelo de control para un ala volante. Sebastián Montoya. Junio de 2014.  Ingeniería Física.
  • Estimación de parámetros de  un avión tipo ala voladora. David Ortiz P.  Junio de 2013. Ingeniería Matemática.
  • Una aproximación al modelado matemático y simulación de un MAV tipo ala voladora. David Ortiz P. Noviembre de 2012. Ingeniería Matemática.
  • Implementación de un controlador robusto en un mini-helicóptero robot. José Luis Franco M. Diciembre de 2010. Ingeniería Matemática.
  • Modelo presa-depredador y su contextualización en el ámbito nacional e internacional. Jackelyne Gómez.Diciembre de 2009. Ingeniería Matemática.
  • Identificación y descripción de procesos reales en la universidad EAFIT bajo la perspectiva de sistemas dinámicos. Maria Clara Giraldo, Pablo Álvarez. Diciembre de 2009. Ingeniería Matemática.
  • Diseño y simulación virtual de una interfaz de telecontrol para un mini-helicóptero mediante Matlab-Simulink. Juan David Ríos. Noviembre de 2008. Ingeniería Física.
  • Identificación de parámetros de un mini-helicóptero robot usando el método heurístico de búsqueda tabú – Parte 2. Diego Álvarez. Junio de 2008. Ingeniería Matemática.
  • Estimación paramétrica del modelo de un mini-helicóptero robot usando un algoritmo genético y Matlab-Simulink. Óscar Londoño. Junio de 2008. Ingeniería Matemática.
  • Identificación de parámetros de un mini-helicóptero robot usando el método heurístico de búsqueda tabú – Parte 1. Diego Álvarez. Junio de 2007. Ingeniería Matemática.
  • Sistema de simulación software-in-the-loop para un mini-helicóptero robot. Hernán Darío Restrepo C. Noviembre de 206. Trabajo de grado de Ingeniería de Sistemas (EAFIT).

Conferencias

  • “Control de vehículos aéreos no tripulados”. V Congreso de Electrónica, Control y Telecomunicaciones. 8, 9 y 10 de Junio de 2009. U. Distrital.
  • “Diseño, implementación y prueba de un sistema de control y navegación para un mini-helicóptero – Colibrí”, Sociedad Antioqueña de Ingenieros (SAI), 19 de septiembre de 2006
  • “Concepción y desarrollo de un mini-helicóptero robot (Colibrí) desde una perspectiva en ciencias básicas”, Primer encuentro de emprendedores con visión exportadora, Popayán, 28 y 29 de octubre de 2004
  • “Diseño, implementación y prueba de un sistema de control y navegación para un mini-helicóptero – Colibrí. Proyectos y avance”, III Seminario de Automatización Industrial, ISBN 958-9475-50-7, 5-7 de mayo de 2004
  • “Ideas y aplicaciones de los sistemas de control multifrecuencia”, III Congreso Internacional de Electrónica y Tecnologías de Avanzada, Pamplona, 2003
  • “Control con muestreo no convencional – Diseño, herramientas y perspectivas”. I Congreso Internacional de Ingenierías Eléctrica y Electrónica. Bucaramanga, Universidad Industrial de Santander. 27 de marzo a 1 de abril de 2000
  • “Sistemas de control distribuido – aplicación de la teleinformática en el control de procesos industriales”, FISC’98, Ciudad de Panamá, octubre de 1998.
  • “Control adaptativo de sistemas dinámicos – ejemplo de aplicación de la informática en la modernización industrial”, FISC’98, Ciudad de Panamá, octubre de 1998.
  • “Control Multifrecuencia”, Seminario “Técnicas Modernas de Control Industrial”, Popayán, junio de 1998

Actividades profesionales adicionales

  • Coordinador de la creación y presidente 2010-2011 del capítulo profesional IEEE Control Systems Society Colombia
  • Jefe de carrera de Ingeniería Matemática de la Universidad EAFIT (2008-Junio 2011)
  • Presidente (2002-2004 y 1999-2000) y Secretario General (1998-1999) de la Asociación Colombiana de Automática (ACA).
  • Representante de los profesores en el Consejo Académico de la Universidad EAFIT (2007-2008)
  • Miembro del Comité de la Maestría en Matemáticas Aplicadas (2001-2003)
  • Miembro del Comité de Carrera de Ingeniería Matemática (2003-2006)
  • Organizador del III (Universidad Católica de Oriente, Rionegro, 24 al 27 de septiembre de 1998) y V (Universidad EAFIT, Medellín, 17 al 19 de julio de 2003) Congreso Nacional de la Asociación Colombiana de Automática (ACA)
  • Miembro del Comité Internacional del VIII (Viña del Mar, Chile, 1998), IX (Cali, Colombia, 2000) y XI (La Habana, Cuba, 2004) Congreso Latinoamericano de Control Automático.
  • Coordinador de la Maestría en Matemáticas Aplicadas (2002 – 2003)
  • Miembro de IEEE desde 1997
About these ads

Deje una respuesta

Introduce tus datos o haz clic en un icono para iniciar sesión:

Logo de WordPress.com

Estás comentando usando tu cuenta de WordPress.com. Cerrar sesión / Cambiar )

Imagen de Twitter

Estás comentando usando tu cuenta de Twitter. Cerrar sesión / Cambiar )

Foto de Facebook

Estás comentando usando tu cuenta de Facebook. Cerrar sesión / Cambiar )

Google+ photo

Estás comentando usando tu cuenta de Google+. Cerrar sesión / Cambiar )

Conectando a %s