En este foro puede formular sus preguntas (como comentarios) sobre temas de Sistemas de Control y afines. A este foro lo complementan las siguientes herramientas:
En este foro puede formular sus preguntas (como comentarios) sobre temas de Sistemas de Control y afines. A este foro lo complementan las siguientes herramientas:
Debes empezar con modelos más sencillos.
Gracias por la informacion, de todos modos me sigue costando realizar el modelo… No se como pasar de la “realidad” al modelo como matematizar el problema…
En el libro “Kuo, B. C. (1995). Sistemas Automáticos de Control (Séptima., p. 897). México: Prentice Hall”, sección 4.10, encontrarás buena información al respecto. Deberás ajustar el modelo a tu caso concreto.
Hola que tal? Me gustaria recibir ayuda en lo siguiente:
Tengo que hacer un trabajo para el colegio…
El objetivo de este trabajo es diseñar y controlar un sistema de celdas fotovoltaicas (que transforman la energía solar en eléctrica) que siga constantemente la posición del sol para que los rayos lleguen perpendicularmente, debido a que esto optimiza la eficiencia. Por lo anterior se necesita un sistema de control que siga la variación de la posición de la tierra con respecto al sol. Lo cual se manifiesta como una velocidad constante, esto es una entrada de referencia rampa. Entonces se necesita un motor de corriente continua, encargado de hacer girar el panel, la celda fotoelectica y en ambos extremos celdas fotoelectricas, la de arriba es la encarga de proporcionar la tension de referencia y la otra proporciona una tension que se utilizara para el control del sistema.
Lo que debo hacer es modelarlo, sacar la funcion de transferencia, lugar de raices etc… el problema es que no se como obtener el diagrama en bloques y el modelo matematico, para poder calcular la FT… por favor que alguien me ayude, hace una semana que estoy trabado.
Gracias
Me gustaria saber donde se encuentran los trabajos realizados por los estudiantes de los que se habla mas arriba.
Gracias
A un sistema físico le corresponde un modelo matemático que puede ser una aproximación lineal con una función de transferencia. Se puede diseñar un control cualquiera (PID, por ejemplo) de manera teórica o por simulación y luego ver su equivalencia con un sistema físico (mecánico, eléctrico, electrónico, biológico, económico, etc.). Un control electrónico se construye con amplificadores, capacitores y resistencias cuyos valores tienen relación directa con los parámetros de la función de transferencia del PID. Esa es la ventaja del diseño basado en modelos. No obstante, se puede construir un PID físico y ajustarlo manualmente.
La tendencia es construir controladores digitales implementados en forma de un algoritmo en un sistema con uno o varios procesadores digitales.
Es importante recordar los aspectos de ajuste de un PID: constantes (Kp, Ti, Td), constante de relajación, opcionalmente el período de muestreo, transición manual-automático y solución anti-windup.
Hola a todos.
Carlos, sería muy interesante poder hojear esos trabajos de los que hablas. Tienen muy buena pinta. Sin embargo, el motivo por el que entro aquí es principalmente porque tengo una duda que no consigo solventar:
Una vez descrito un sistema con su función de transferencia, ¿cómo puede uno diseñar un circuito electrónico para controlarlo? Se que existen PID’s pero preferiría saber como fabricar un circuito yo mismo con amplificadores operacionales y demas, sin necesidad de comprar uno de estos PID.
Un saludo y gracias de antemano.
Estoy cursando mi primer curso de control y me han pedido un trabajo en el cual debo seleccionar algun sistema de control y estudiarlo, es decir encontrar la modelarlo, funcion de transferencia, errores, lugar de raices, etc…
El problema con el que me he encontrado es la dificultad de seleccionar el problema, debido a que no debe ser algo ni muy basico, pero tampoco muy complicado.
Por favor espero que puedan ayudarme con sugerencias y mas…
Gracias.
Juan P.
Como profesor he puesto ese tipo de prácticas y ha sido todo un éxito. Algunos de los sistemas que han trabajado los estudiantes: péndulo invertido, péndulo invertido doble, sistema presa-depredador, transmisión de enfermedades (VIH, tuberculosis), funcionamiento del corazón, ecuaciones de Lorenz para el clima, modelo bio-económico sostenible para la pesca industrial, levitador magnético, transmisión de impulsos nerviosos en células nerviosas. Son sistemas muy interesantes y cuyas ecuaciones se pueden obtener fácilmente. Trataré de pedir el consentimiento de mis estudiantes para poner sus trabajos en este blog.
Gracias, pero el ejemplo debe estar relacionado con temas ingenieriles, por ej el control de temperatura de un horno.
¿Qué esperaría usted de un libro introductorio sobre sistemas de control? ¿Qué temas le interesarían, qué metodología prefiere? ¿Qué no le gusta de los libros actuales?