He diseñado dos funciones en Matlab que implementan el método de Routh-Hurwitz y el método de Jury para determinar la estabilidad de sistemas lineales de tiempo continuo y tiempo discreto, respectivamente. De estas funciones existen varias en Matlab (ver Routh y Jury), pero las que quiero compartir con ustedes permiten el análisis de estabilidad a partir de ecuaciones características con parámetros simbólicos y no solo numéricos. Se incluyen varios ejemplos (entre muchos otros) que sirvieron de base para la validación de las funciones. Con estas funciones los profesores pueden fácilmente preparar sus problemas de clase, ya que de manera simbólica pueden diseñar cualquier caso de interés. Descargue aquí las funciones. Sigue leyendo
