Estimación de parámetros e identificación de sistemas dinámicos – Material complementario

1. Webinar: Introduction to System Identification. By Lennart Ljung. Introduce las ideas claves de la identificación y utiliza el System identification Toolbox.
2. ¿Será posible llegar a obtener directamente las ecuaciones de un sistema dinámico? Ver: (a) Distilling Free-Form Natural Laws from Experimental Data. (b) Eureqa is a software tool for detecting equations and hidden mathematical relationships in your data. (c) Más información.
3. Convex functions vs Nonconvex functions. For complex functions, finding global minima can be very hard. But it’s a lot easier if you know in advance that the function is convex.
4. DAISY: Database for the Identification of Systems
5. Diversos sistemas dinámicos con datos reales
6. Söderström T. Stoica P. System Identification. New York: Prentice-Hall. 1989. The book is out of print and it is available for download

Parameters identification of a Double Inverted Pendulum Using heuristic algorithms

José Luis Franco, Alejandro Betancourt, Carlos Mario Vélez. Parameters identification of a Double Inverted Pendulum Using heuristic algorithms. Congreso Internacional de Matemática Aplicada e Informática (ICAMI). ISBN 8789586708432. San Andrés, 2010

Parameter estimation of a predator-prey model using a genetic algorithm

Predator-prey model

Reference

Gómez J., Vélez C.M., “Parameter estimation of a predator-prey model using a genetic algorithm”, Bogotá, IEEE Andescon 2010, ISBN 978-1-4244-6741-9, September 2010.

Curso de Modelación Experimental

El curso se ofrece en el programa de Ingeniería Matemática de la Universidad EAFIT. La información completa del curso (programa, guía, notas de clase, proyecto, etc.) se encuentra bajo la plataforma OpenCourseWare de la Universidad EAFIT.

Identificación del modelo de un mini-helicóptero robot usando algoritmos genéticos

Colibrí ejes de referencia

Referencia

Londoño O., Vélez C.M., “Identificación del modelo de un mini-helicóptero robot usando algoritmos genéticos”, VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática (ACA), ISBN 9789588387239, Cartagena, 2 y 3 de abril, 2009

Identificación de parámetros de un mini-helicóptero robot usando métodos de optimización

Referencia

Ramírez J.J., Vélez C.M., “Identificación de parámetros de un mini-helicóptero robot usando métodos de optimización”, VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática (ACA), ISBN 9789584408051, Cali, 21 al 23 de marzo, 2007

Identificación de parámetros de un mini-helicóptero robot usando el método heurístico de búsqueda tabú

Referencia

Álvarez D.A., Vélez C.M., “Identificación de parámetros de un mini-helicóptero robot usando el método heurístico de búsqueda tabú”, VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática (ACA), ISBN 9789584408051, Cali, 21 al 23 de marzo, 2007

Control and Parameter Estimation of a Mini-Helicopter Robot Using Rapid Prototyping Tools

Reference

Vélez C.M., Agudelo A., “Control and Parameter Estimation of a Mini-Helicopter Robot Using Rapid Prototyping Tools”, WSEAS Trans. on Systems, Vol. 5, No. 9, ISSN 1109-2777, pp. 2250-2256, 2006. Bases de datos: Scopus, Compendex, Inspec, MathSciNet, Engineering Information, EBSCO, Publindex (C)