Archivo de la categoría: Estimación del estado

Estimación del estado – Material complementario

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  1. King A.D. Inertial Navigation – Forty Years of Evolution. GEC REVIEW, Volume 13, No.3, pp. 140-149, 1998
  2. Santiago, A.A. Extended Kalman filtering applied to a full accelerometer strapdown IMU. Thesis (M.S.), Massachusetts Institute of Technology. Dept. of Aeronautics and Astronautics, 114 p, 1992.
  3. Oh S.M., Johnson E.N. Development of UAV Navigation System Based on Unscented Kalman Filter. Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Confeence and Exhibit, Keystn, Colorado, paper AIAA-2006-6351, 2006.

Curso de Modelación Experimental

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El curso se ofrece en el programa de Ingeniería Matemática de la Universidad EAFIT. La información completa del curso (programa, guía, notas de clase, proyecto, etc.) se encuentra bajo la plataforma OpenCourseWare de la Universidad EAFIT. Sigue leyendo →

Diseño, implementación y prueba de un sistema de control y navegación para un mini-helicóptero – Colibrí. Concepción de la idea

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Referencia

Vélez C.M., Álvarez J., “Diseño, implementación y prueba de un sistema de control y navegación para un mini-helicóptero – Colibrí. Concepción de la idea”, V Congreso de la Asociación Colombiana de Automática (ACA), ISBN 9588173515, 2003 Sigue leyendo →