Mathematical model of a mini-helicopter robot (“Colibrí”) and papers.
Rapid software prototyping is the process of automatic early development of a working version (prototype) of a system used to test out certain key features of a design, demonstrate concepts or methods, and to gather early user feedback. An adequate RSPE must be useful for different tests, including software-in-the-loop (SIL), hardware-in-the-loop (HIL), and human-in-the-loop (HMIL) simulation. Sigue leyendo
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Por: Carlos M. Vélez S.
El trabajo presenta al lector los principales conceptos, ideas y métodos que, a juicio del autor, son indispensables para realizar un proyecto de investigación y trabajar en un grupo de investigación. Es una síntesis de las ideas de varios autores, complementado con ideas propias dadas por la experiencia y por las dificultades encontradas personalmente y en un gran grupo de estudiantes de pregrado y posgrado. Sigue leyendo
Para trabajar en la Línea de Investigación de Sistemas de Control de la Universidad EAFIT es necesario firmar y entregar al director del respectivo trabajo una carta donde se especifique la disposición alrededor de los siguientes aspectos: Sigue leyendo
Este es un video del costado norte de la Universidad EAFIT desde la nueva cámara de alta resolución del vehículo aéreo no tripulado Colibrí. A este video se le redujo la calidad. Más adelante se incluirán nuevas y mejores tomas.
La linea de investigación “Sistemas de Control” hace parte del grupo de investigación “Modelado Matemático” de la Universidad EAFIT. Información sobre la línea de “Sistemas de Control”: Sigue leyendo
José Luis Franco, Alejandro Betancourt, Carlos Mario Vélez. Parameters identification of a Double Inverted Pendulum Using heuristic algorithms. Congreso Internacional de Matemática Aplicada e Informática (ICAMI). ISBN 8789586708432. San Andrés, 2010
Andrus Giraldo, Luz Marina Contreras, Carlos M. Vélez. Application of the Estimation Theory in the modeling of the transmission of nerve impulses in the axon of nerve cells. Congreso Internacional de Matemática Aplicada e Informática (ICAMI). ISBN 8789586708432. San Andrés, 2010.
Predator-prey model
Reference
Gómez J., Vélez C.M., “Parameter estimation of a predator-prey model using a genetic algorithm”, Bogotá, IEEE Andescon 2010, ISBN 978-1-4244-6741-9, September 2010.
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Rapid software prototyping
Vélez C.M., Hernánez M., Agudelo A., “Avionics system for a mini-helicopter robot in a rapid software prototyping environment”, Bogotá, IEEE Andescon 2010, ISBN 978-1-4244-6741-9, September 2010. Sigue leyendo
En el proyecto Colibrí se desarrolló una máquina de estado finito (MEF) que permite hacer una transición entre los diferentes estados del sistema: despegue, estacionario, vuelo hacia delante, etc. A partir de la generación de una trayectoria es posible definir el control en cada una de las etapas. El siguiente video muestra su funcionamiento. Sigue leyendo
