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Por: Carlos M. Vélez S.
El trabajo presenta al lector los principales conceptos, ideas y métodos que, a juicio del autor, son indispensables para realizar un proyecto de investigación y trabajar en un grupo de investigación. Es una síntesis de las ideas de varios autores, complementado con ideas propias dadas por la experiencia y por las dificultades encontradas personalmente y en un gran grupo de estudiantes de pregrado y posgrado. Sigue leyendo
Para trabajar en la Línea de Investigación de Sistemas de Control de la Universidad EAFIT es necesario firmar y entregar al director del respectivo trabajo una carta donde se especifique la disposición alrededor de los siguientes aspectos: Sigue leyendo
El curso se ofrece en el programa de Ingeniería Matemática de la Universidad EAFIT. La información completa del curso (programa, guía, notas de clase, proyecto, etc.) se encuentra bajo la plataforma OpenCourseWare de la Universidad EAFIT. Sigue leyendo
El curso se ofrece en el programa de Ingeniería Matemática de la Universidad EAFIT. La información completa del curso (programa, guía, notas de clase, proyecto, etc.) se encuentra bajo la plataforma OpenCourseWare de la Universidad EAFIT. Sigue leyendo
Resumen. Sobre el modelo del mini-helicóptero Colibrí se han diseñado diversos tipos de control (PID, fuzzy, realimentación del estado, multifrecuencia), pero sin el suficiente análisis. El trabajo se concentra en una revisión bibliográfica, estudio del método, comparación con métodos convencionales, codificación en Simulink y pruebas de simulación “software-in-the-loop” con un UAV utilizando xPC de Matlab.
Programa: Maestría en Matemáticas Aplicadas
Asesor: Carlos M. Vélez S.
Estudiante: Juan Zambrano
La siguiente es una lista de los temas de investigación que puede ofrecer la línea de investigación “Sistemas de Control” para la Maestría en Matemáticas Aplicadas. De un proyecto pueden surgir varios, como podría ser el caso de la aplicación y ampliación de un método específico. Los proyectos hacen parte de los proyectos de investigación en marcha del grupo. Los proyectos deben inscribirse ante el respectivo comité según el formato exigido en los reglamentos de la universidad. En el grupo tenemos una plantilla para la presentación de estos proyectos.
Ver Posibilidades de investigación en sistemas de control. Sigue leyendo
La Maestría en Matemáticas Aplicadas (Departamento de Ciencias Básicas, Escuela de Ciencias y Humanidades, Universidad EAFIT) cuenta con varias líneas de énfasis, una de las cuales es la de “Sistemas de Control”. La línea está dirigida a matemáticos, físicos, químicos e ingenieros que aspiran a aplicar métodos matemáticos en la solución de problemas de control planteados en forma de un modelo matemático. Sigue leyendo
El grupo ofrece en el programa de Ingeniería Matemática la posibilidad de prácticas Investigativas, cursos obligatorios y cursos de libre configuración. Los cursos de libre configuración pueden ser reconocidos al estudiante que inicie, una vez concluido el pregrado, la Maestría en Matemáticas Aplicadas. Sigue leyendo
