Este es un video del costado norte de la Universidad EAFIT desde la nueva cámara de alta resolución del vehículo aéreo no tripulado Colibrí. A este video se le redujo la calidad. Más adelante se incluirán nuevas y mejores tomas.
Archivo de la categoría: Proyectos
Proyectos financiados en sistemas de control
- Exploración para la construcción de una aeronave autónoma de ala fija (Guamán). Financiación: EAFIT. 2012
- Simulación hardware-in-the-loop de un mini-helicóptero robot (terminado). Financiación: EAFIT. 2010
- Control multifrecuencia de un mini-helicóptero robot (terminado). Financiación: EAFIT. 2009
- Identificación y control de un mini-helicóptero robot para el vuelo recto y nivelado – Colibrí II (terminado). Financiación: EAFIT. 2008 Sigue leyendo
Posibilidades de investigación en la Línea de Sistemas de Control
Trabajos realizados por estudiantes
- Leyton H., “Desarrollo, implementación y prueba de un filtro de Kalman del tipo UKF para un vehículo aéreo no tripulado“. Director: Dr. Carlos M. Vélez S. Mayo de 2009
- Agudelo A., “Trajectory Smoothing and Transition Management for a Small Autonomous Helicopter“. Trabajo de investigación en la Maestría en Matemáticas Aplicadas. Universidad EAFIT. Director: Dr. Carlos M. Vélez S. Julio de 2008 Sigue leyendo
Proyecto Colibrí
Colibrí en vuelo
Información general
El proyecto Colibrí surgió en el 2003 como una iniciativa de tres universidades (EAFIT, U. de Medellín y UPB) y dos empresas (Ingeniería Avanzada e Industrial Aeronáutica), con financiación de Colciencias (2004-2006). Después de esta primera fase, la Universidad EAFIT continuó con el proyecto, abordando en cada fase diferentes aspectos teóricos y prácticos. La Universidad de Medellín ha colaborado con el proyecto en temas relacionados con fotografía aérea. Se sigue trabajando con la empresa Ingeniería Avanzada.
Objetivo general Sigue leyendo
Modeling and simulation of systems with non-conventional sampling
Reference
Vélez C.M. Modeling and simulation of systems with non-conventional sampling (in Spanish). Doctoral thesis. Universidad Politécnica de Valencia (Spain). 2001 Sigue leyendo
Control multifrecuencia (multirate control)
La línea del control multifrecuencia es poco trabajada en Iberoamérica y solamente nuestro grupo la trabaja en Colombia. Esta línea surgió a partir de una tesis doctoral en el tema de control multifrecuencia.
Actualmente se trabaja en el proyecto Colibrí (modelado, identificación, control y navegación de un mini-helicóptero robot), el cual está enfocado fundamentalmente a la aplicación de métodos modernos de control, incluyendo control multifrecuencia.
Trabajos de grado en desarrollo
Control difuso aplicado a un vehículo aéreo no tripulado
Resumen. Sobre el modelo del mini-helicóptero Colibrí se han diseñado diversos tipos de control (PID, fuzzy, realimentación del estado, multifrecuencia), pero sin el suficiente análisis. El trabajo se concentra en una revisión bibliográfica, estudio del método, comparación con métodos convencionales, codificación en Simulink y pruebas de simulación “software-in-the-loop” con un UAV utilizando xPC de Matlab.
Programa: Maestría en Matemáticas Aplicadas
Asesor: Carlos M. Vélez S.
Estudiante: Juan Zambrano
Oferta de trabajos de grado – Sistemas de control
La siguiente es una lista de los temas de investigación que puede ofrecer la línea de investigación “Sistemas de Control” para la Maestría en Matemáticas Aplicadas. De un proyecto pueden surgir varios, como podría ser el caso de la aplicación y ampliación de un método específico. Los proyectos hacen parte de los proyectos de investigación en marcha del grupo. Los proyectos deben inscribirse ante el respectivo comité según el formato exigido en los reglamentos de la universidad. En el grupo tenemos una plantilla para la presentación de estos proyectos.
Ver Posibilidades de investigación en sistemas de control. Sigue leyendo
