Identificación del modelo de un mini-helicóptero robot usando algoritmos genéticos

Colibrí ejes de referencia

Colibrí ejes de referencia

Referencia

Londoño O., Vélez C.M., “Identificación del modelo de un mini-helicóptero robot usando algoritmos genéticos”, VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática (ACA), ISBN 9789588387239, Cartagena, 2 y 3 de abril, 2009 Sigue leyendo

Desarrollo y prueba de un vehículo aéreo no tripulado autónomo – Colibrí

Colibrí en vuelo

Colibrí en vuelo

Referencia

Vélez C.M., Agudelo A., Martínez J.E., “Desarrollo y prueba de un vehículo aéreo no tripulado autónomo – Colibrí”, VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática (ACA), ISBN 9789584408051, Cali, 21 al 23 de marzo, 2007 Sigue leyendo

Identificación de parámetros de un mini-helicóptero robot usando métodos de optimización

Referencia

Ramírez J.J., Vélez C.M., “Identificación de parámetros de un mini-helicóptero robot usando métodos de optimización”, VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática (ACA), ISBN 9789584408051, Cali, 21 al 23 de marzo, 2007 Sigue leyendo

Identificación de parámetros de un mini-helicóptero robot usando el método heurístico de búsqueda tabú

Referencia

Álvarez D.A., Vélez C.M., “Identificación de parámetros de un mini-helicóptero robot usando el método heurístico de búsqueda tabú”, VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática (ACA), ISBN 9789584408051, Cali, 21 al 23 de marzo, 2007 Sigue leyendo

Diseño e implementación del sistema de comunicaciones basado en CAN para la aviónica en un vehículo aéreo autónomo no tripulado

Referencia

Vergara J.M., Vélez C.M., Agudelo A., “Diseño e implementación del sistema de comunicaciones basado en CAN para la aviónica en un vehículo aéreo autónomo no tripulado”, VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática (ACA), ISBN 9789584408051, Cali, 21 al 23 de marzo, 2007 Sigue leyendo

Control multifrecuencia de un motor de corriente continua usando xPC

Referencia

Vélez C.M., Álvarez J., “Control multifrecuencia de un motor de corriente continua usando xPC”, VI Congreso de la Asociación Colombiana de Automática (ACA), ISBN 9588028396, Ibagué, 11 al 13 de noviembre, 2004 Sigue leyendo

Control multifrecuencia de un motor de corriente continua

Control multifrecuencia de un motor cc

Control multifrecuencia de un motor cc

Referencia

Vélez C.M., Álvarez J., “Control multifrecuencia de un motor de corriente continua”, V Congreso de la Asociación Colombiana de Automática (ACA), ISBN 9588173515, 2003 Sigue leyendo

Diseño, implementación y prueba de un sistema de control y navegación para un mini-helicóptero – Colibrí. Concepción de la idea

Referencia

Vélez C.M., Álvarez J., “Diseño, implementación y prueba de un sistema de control y navegación para un mini-helicóptero – Colibrí. Concepción de la idea”, V Congreso de la Asociación Colombiana de Automática (ACA), ISBN 9588173515, 2003 Sigue leyendo

Control con muestreo no convencional – Diseño, herramientas y perspectivas

muestreo_mf_multivariable

Referencia

Vélez C.M., Salt J., “Control con muestreo no convencional – Diseño, herramientas y perspectivas”. I Congreso Internacional de Ingenierías Eléctrica y Electrónica. Bucaramanga, Universidad Industrial de Santander, ISBN 958931869X, 27 de marzo a 1 de abril de 2000. Sigue leyendo