Mathematical model of a mini-helicopter robot (“Colibrí”) and papers.
Rapid software prototyping is the process of automatic early development of a working version (prototype) of a system used to test out certain key features of a design, demonstrate concepts or methods, and to gather early user feedback. An adequate RSPE must be useful for different tests, including software-in-the-loop (SIL), hardware-in-the-loop (HIL), and human-in-the-loop (HMIL) simulation. Sigue leyendo
Este es un video del costado norte de la Universidad EAFIT desde la nueva cámara de alta resolución del vehículo aéreo no tripulado Colibrí. A este video se le redujo la calidad. Más adelante se incluirán nuevas y mejores tomas.
En el proyecto Colibrí se desarrolló una máquina de estado finito (MEF) que permite hacer una transición entre los diferentes estados del sistema: despegue, estacionario, vuelo hacia delante, etc. A partir de la generación de una trayectoria es posible definir el control en cada una de las etapas. El siguiente video muestra su funcionamiento. Sigue leyendo
Colibrí en vuelo
El proyecto Colibrí surgió en el 2003 como una iniciativa de tres universidades (EAFIT, U. de Medellín y UPB) y dos empresas (Ingeniería Avanzada e Industrial Aeronáutica), con financiación de Colciencias (2004-2006). Después de esta primera fase, la Universidad EAFIT continuó con el proyecto, abordando en cada fase diferentes aspectos teóricos y prácticos. La Universidad de Medellín ha colaborado con el proyecto en temas relacionados con fotografía aérea. Se sigue trabajando con la empresa Ingeniería Avanzada.
En el proyecto Colibrí se han desarrollado dos versiones de su caja de aviónica. En la figura se observa la caja actual. La caja se actualiza permanentemente, buscando un menor tamaño, mejores mediciones y mayor confiabilidad.
Multirate control toolbox (MCT)
El “Multirate Control Toolbox (MCT) v. 5.1″ para Matlab/Simulink es un software (caja de herramientas o toolbox) que sintetiza el conocimiento adquirido y generado por el grupo en el tema de control multifrecuencia. El software fue registrado en Colombia: Solicitud No. 1-2006-12248 y 1-2006-14079, Ministerio del Interior y Justicia, Dirección Nacional de Derecho de Autor, Oficina de registro, Colombia, 2006. Este programa permite el modelado matemático de sistemas con múltiples períodos de muestreo, así como el diseño de controladores y prototipado rápido utilizando la herramienta “Real-Time Workshop” de Matlab.
