Robocopter – MIT

Video del mini-helicóptero del MIT, desarrollado por Feron y Gavrilets. En este sistema se inspira Colibrí.

http://techtv.mit.edu/search?q=robocopter&x=33&y=19

Avionics system for a mini-helicopter robot in a rapid software prototyping environment

Rapid software prototyping

Reference

Vélez C.M., Hernánez M., Agudelo A., “Avionics system for a mini-helicopter robot in a rapid software prototyping environment”, Bogotá, IEEE Andescon 2010, ISBN 978-1-4244-6741-9, September 2010.

Aviónica para el vuelo autónomo de un mini-helicóptero robot

En el proyecto Colibrí se han desarrollado dos versiones de su caja de aviónica. En la figura se observa la caja actual. La caja se actualiza permanentemente, buscando un menor tamaño, mejores mediciones y mayor confiabilidad.

Diseño e implementación del sistema de comunicaciones basado en CAN para la aviónica en un vehículo aéreo autónomo no tripulado

Referencia

Vergara J.M., Vélez C.M., Agudelo A., “Diseño e implementación del sistema de comunicaciones basado en CAN para la aviónica en un vehículo aéreo autónomo no tripulado”, VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática (ACA), ISBN 9789584408051, Cali, 21 al 23 de marzo, 2007

Diseño e implementación del sistema de comunicaciones basado en CAN para la aviónica en un vehículo aéreo autónomo no tripulado

Referencia

Vergara J.M., Agudelo A.Y. “Diseño e implementación del sistema de comunicaciones basado en CAN para la aviónica en un vehículo aéreo autónomo no tripulado“. Revista Ingenierías, Universidad de Medellín. Vol. 6, No. 11, pp. 209-221, ISSN 1692-3324, 2007. Publindex (C)