Mathematical model of a mini-helicopter robot (“Colibrí”) and papers.
Rapid software prototyping is the process of automatic early development of a working version (prototype) of a system used to test out certain key features of a design, demonstrate concepts or methods, and to gather early user feedback. An adequate RSPE must be useful for different tests, including software-in-the-loop (SIL), hardware-in-the-loop (HIL), and human-in-the-loop (HMIL) simulation. Sigue leyendo
Este es un video del costado norte de la Universidad EAFIT desde la nueva cámara de alta resolución del vehículo aéreo no tripulado Colibrí. A este video se le redujo la calidad. Más adelante se incluirán nuevas y mejores tomas.
Rapid software prototyping
Vélez C.M., Hernánez M., Agudelo A., “Avionics system for a mini-helicopter robot in a rapid software prototyping environment”, Bogotá, IEEE Andescon 2010, ISBN 978-1-4244-6741-9, September 2010.
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En el proyecto Colibrí se desarrolló una máquina de estado finito (MEF) que permite hacer una transición entre los diferentes estados del sistema: despegue, estacionario, vuelo hacia delante, etc. A partir de la generación de una trayectoria es posible definir el control en cada una de las etapas. El siguiente video muestra su funcionamiento. Sigue leyendo
Colibrí en vuelo
El proyecto Colibrí surgió en el 2003 como una iniciativa de tres universidades (EAFIT, U. de Medellín y UPB) y dos empresas (Ingeniería Avanzada e Industrial Aeronáutica), con financiación de Colciencias (2004-2006). Después de esta primera fase, la Universidad EAFIT continuó con el proyecto, abordando en cada fase diferentes aspectos teóricos y prácticos. La Universidad de Medellín ha colaborado con el proyecto en temas relacionados con fotografía aérea. Se sigue trabajando con la empresa Ingeniería Avanzada.
En el proyecto Colibrí se han desarrollado dos versiones de su caja de aviónica. En la figura se observa la caja actual. La caja se actualiza permanentemente, buscando un menor tamaño, mejores mediciones y mayor confiabilidad.
Colibrí ejes de referencia
Londoño O., Vélez C.M., “Identificación del modelo de un mini-helicóptero robot usando algoritmos genéticos”, VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática (ACA), ISBN 9789588387239, Cartagena, 2 y 3 de abril, 2009 Sigue leyendo
Colibrí en vuelo
Vélez C.M., Agudelo A., Martínez J.E., “Desarrollo y prueba de un vehículo aéreo no tripulado autónomo – Colibrí”, VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática (ACA), ISBN 9789584408051, Cali, 21 al 23 de marzo, 2007 Sigue leyendo
Ramírez J.J., Vélez C.M., “Identificación de parámetros de un mini-helicóptero robot usando métodos de optimización”, VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática (ACA), ISBN 9789584408051, Cali, 21 al 23 de marzo, 2007 Sigue leyendo
