Impresionante video de robots bailando. Es importante imaginarse la tecnología necesaria para este tipo de aplicaciones: matemáticas, programación, sistemas de control, electrónica y mucho más.
Archivo de la etiqueta: Inteligencia artificial
Developing Commercial Applications of Intelligent Control (Industrial Viewpoint)
Referencia
Chiu S. “Developing Commercial Applications of Intelligent Control (Industrial Viewpoint)“. Control Systems Magazine. Vol. 17, No. 2, pp. 94-97. 1997 Sigue leyendo
Un robot volador para controlar el estado de las líneas eléctricas
En el periódico El País de España se publicó este artículo donde se observa un buen ejemplo de aplicación de un mini-helicóptero robot.
Ojalá en Colombia invirtiéramos decididamente a este tipo de proyectos (como Colibrí) Sigue leyendo
Libro gratuito: Fuzzy Control
Fuzzy Control
Kevin M. Passino and Stephen Yurkovich.
Addison Wesley Longman, Menlo Park, CA, 1998 (later published by Prentice-Hall)
An introduction to the field of fuzzy control with a broad treatment of topics including direct fuzzy control, nonlinear analysis, identification/ estimation, adaptive and supervisory control, and applications.
Libro gratuito: An Introduction to Intelligent and Autonomous Control
An Introduction to Intelligent and Autonomous Control
Edited by Panos J. Antsaklis and Kevin M. Passino
ISBN: 0-7923-9267-1
Kluwer Academic Publishers, 1993
427 pages
Combining fuzzy and PID control for an unmanned helicopter

Reference
Sánchez E.N., Becerra H.M., Vélez C.M., “Combining fuzzy and PID control for an unmanned helicopter”, The 2005 North American Fuzzy Information Processing Society Annual Conference, Ann Arbor, Michigan, USA, ISBN 0780391888, June 22-25, pp. 235-240, 2005 Sigue leyendo
Combining fuzzy, PID and regulation control for an autonomous mini-helicopter

Reference
Sánchez E.N., Becerra H.M., Vélez C.M., “Combining fuzzy, PID and regulation control for an autonomous mini-helicopter”, Information Sciences, Vol. 177, No. 10, ISSN 0020-0255, pp 1999-2022, 2007. Bases de datos: ISI Science Citation Index, Scopus, Inspec, Publindex (A1) Sigue leyendo