Archivo de la etiqueta: Máquina de estado finito

Máquina de estado finito del proyecto Colibrí

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En el proyecto Colibrí se desarrolló una máquina de estado finito (MEF) que permite hacer una transición entre los diferentes estados del sistema: despegue, estacionario, vuelo hacia delante, etc. A partir de la generación de una trayectoria es posible definir el control en cada una de las etapas. El siguiente video muestra su funcionamiento. Sigue leyendo →

Trajectory Smoothing for a Small Autonomous Helicopter: Colibri

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Reference

Agudelo A., Vélez C.M., “Trajectory Smoothing for a Small Autonomous Helicopter: Colibri”, Panamá, Second Latin American Unmanned Vehicles/Systems (UV/S) Conference/Workshop, Panamá, ISBN 978-987-24592-0-8, August 2008. Sigue leyendo →

Transition Management for the Smooth Flight of a Small Autonomous Helicopter

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Referencia

Agudelo-Toro Andres Y., Velez Carlos M., “Transition Management for the Smooth Flight of a Small Autonomous Helicopter“, Journal of Intelligent and Robotic Systems, ISNN 0921-0296 (Print), 1573-0409 (Online), Vol. 58, No. 1, pp 69-94, 2010. Bases de datos: ISI Science Citation Index, Scopus, Compendex, Publindex (A2). Sigue leyendo →