Reference
Vélez C.M. Modeling and simulation of systems with non-conventional sampling (in Spanish). Doctoral thesis. Universidad Politécnica de Valencia (Spain). 2001 Sigue leyendo
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Vélez C.M., Álvarez J., “Control multifrecuencia de un motor de corriente continua usando xPC”, VI Congreso de la Asociación Colombiana de Automática (ACA), ISBN 9588028396, Ibagué, 11 al 13 de noviembre, 2004 Sigue leyendo

Control multifrecuencia de un motor cc
Vélez C.M., Álvarez J., “Control multifrecuencia de un motor de corriente continua”, V Congreso de la Asociación Colombiana de Automática (ACA), ISBN 9588173515, 2003 Sigue leyendo

Vélez C.M., Salt J., “Control con muestreo no convencional – Diseño, herramientas y perspectivas”. I Congreso Internacional de Ingenierías Eléctrica y Electrónica. Bucaramanga, Universidad Industrial de Santander, ISBN 958931869X, 27 de marzo a 1 de abril de 2000. Sigue leyendo

RSPE
Vélez C.M., Agudelo A., “Rapid software prototyping for real-time simulation and control of a mini-helicopter robot”, 10th WSEAS International Conference on SYSTEMS, ISBN: 9608457475, Paper No. 534-622, pp 289-295, Athens, Greece, July 10-12, 2006 Sigue leyendo

Vélez C.M., Agudelo A., “Simulation and multirate control of a mini-helicopter robot”, 5th WSEAS International Conference on Wavelet Analysis and Multirate Systems (WAMUS 2005), Sofia, ISBN 960845736X, Paper No. 500-227, pp 17-23, October 27-29, 2005 Sigue leyendo

Respuesta mapeo del modelo
Vélez C. M., Salt J., “Esquema de muestreo irregular para el control multifrecuencia por mapeo del modelo”, XI Congreso Latinoamericano de Control Automático, La Habana, ISBN 9592371172, Mayo de 2004 Sigue leyendo

Respuesta MF irregular
Vélez C. M., Salt J., “Modelación de sistemas multifrecuencia con muestreo irregular”, IX Congreso Latinoamericano de Control Automático, Cali, pp. 13-19, ISBN 9583319007, 2000 Sigue leyendo
Vélez C.M., Salt J., “Simulation of irregular multirate systems”, Preprints of 8th IFAC Symposium on Computer Aided Control Systems Design (CACSD2000), Salford, Reino Unido, 2000 Sigue leyendo
Vélez C.M., Salt J., “Simulation of multirate control systems in Matlab/Simulink”, Second World Manufacturing Congress. Durham, UK, pp. 84-90, ISBN 3906454193, 1999. Sigue leyendo