Mathematical model of a mini-helicopter robot (“Colibrí”) and papers.
Rapid software prototyping is the process of automatic early development of a working version (prototype) of a system used to test out certain key features of a design, demonstrate concepts or methods, and to gather early user feedback. An adequate RSPE must be useful for different tests, including software-in-the-loop (SIL), hardware-in-the-loop (HIL), and human-in-the-loop (HMIL) simulation. Sigue leyendo
Rapid software prototyping
Vélez C.M., Hernánez M., Agudelo A., “Avionics system for a mini-helicopter robot in a rapid software prototyping environment”, Bogotá, IEEE Andescon 2010, ISBN 978-1-4244-6741-9, September 2010.
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En el proyecto Colibrí se desarrolló una máquina de estado finito (MEF) que permite hacer una transición entre los diferentes estados del sistema: despegue, estacionario, vuelo hacia delante, etc. A partir de la generación de una trayectoria es posible definir el control en cada una de las etapas. El siguiente video muestra su funcionamiento. Sigue leyendo
Colibrí en vuelo
El proyecto Colibrí surgió en el 2003 como una iniciativa de tres universidades (EAFIT, U. de Medellín y UPB) y dos empresas (Ingeniería Avanzada e Industrial Aeronáutica), con financiación de Colciencias (2004-2006). Después de esta primera fase, la Universidad EAFIT continuó con el proyecto, abordando en cada fase diferentes aspectos teóricos y prácticos. La Universidad de Medellín ha colaborado con el proyecto en temas relacionados con fotografía aérea. Se sigue trabajando con la empresa Ingeniería Avanzada.
Colibrí en vuelo
Vélez C.M., Agudelo A., Martínez J.E., “Desarrollo y prueba de un vehículo aéreo no tripulado autónomo – Colibrí”, VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática (ACA), ISBN 9789584408051, Cali, 21 al 23 de marzo, 2007 Sigue leyendo
Vélez C.M., Álvarez J., “Control multifrecuencia de un motor de corriente continua usando xPC”, VI Congreso de la Asociación Colombiana de Automática (ACA), ISBN 9588028396, Ibagué, 11 al 13 de noviembre, 2004 Sigue leyendo
Control multifrecuencia de un motor cc
Vélez C.M., Álvarez J., “Control multifrecuencia de un motor de corriente continua”, V Congreso de la Asociación Colombiana de Automática (ACA), ISBN 9588173515, 2003 Sigue leyendo
Vélez C.M., Agudelo A., “Colibri: A rapid prototyping methodology for the control of unmanned aerial vehicles”, First Latin American Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Conference, Panamá, August 2007 Sigue leyendo
Vélez C.M., Agudelo A., Álvarez J., “Modeling, Simulation and Rapid Prototyping of an Unmanned Mini-Helicopter”, AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference and Exhibit, ISBN 1563477947, Paper Number AIAA-2006-6737, Keystone, Colorado, 21 – 24 Aug, 2006. Sigue leyendo
RSPE
Vélez C.M., Agudelo A., “Rapid software prototyping for real-time simulation and control of a mini-helicopter robot”, 10th WSEAS International Conference on SYSTEMS, ISBN: 9608457475, Paper No. 534-622, pp 289-295, Athens, Greece, July 10-12, 2006 Sigue leyendo
