Archivo de la etiqueta: Sistema de navegación inercial (INS)

Estimación del estado – Material complementario

by

0

  1. King A.D. Inertial Navigation – Forty Years of Evolution. GEC REVIEW, Volume 13, No.3, pp. 140-149, 1998
  2. Santiago, A.A. Extended Kalman filtering applied to a full accelerometer strapdown IMU. Thesis (M.S.), Massachusetts Institute of Technology. Dept. of Aeronautics and Astronautics, 114 p, 1992.
  3. Oh S.M., Johnson E.N. Development of UAV Navigation System Based on Unscented Kalman Filter. Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Confeence and Exhibit, Keystn, Colorado, paper AIAA-2006-6351, 2006.

Diseño, implementación y prueba de un sistema de control y navegación para un mini-helicóptero – Colibrí. Concepción de la idea

by

0

Referencia

Vélez C.M., Álvarez J., “Diseño, implementación y prueba de un sistema de control y navegación para un mini-helicóptero – Colibrí. Concepción de la idea”, V Congreso de la Asociación Colombiana de Automática (ACA), ISBN 9588173515, 2003 Sigue leyendo →

Control and Parameter Estimation of a Mini-Helicopter Robot Using Rapid Prototyping Tools

by

0

colibri_sil

Reference

Vélez C.M., Agudelo A., “Control and Parameter Estimation of a Mini-Helicopter Robot Using Rapid Prototyping Tools”, WSEAS Trans. on Systems, Vol. 5, No. 9, ISSN 1109-2777, pp. 2250-2256, 2006. Bases de datos: Scopus, Compendex, Inspec, MathSciNet, Engineering Information, EBSCO, Publindex (C) Sigue leyendo →