El siguiente video muestra una opción de realizar un video desde un UAV. El UAV fue pilotado por Federico Hinestrosa, campeón en Colombia y coinvestigador de la línea de investigación en Sistemas de Control. El grupo de investigación está trabajando ahora en lograr que esa tarea se realice desde un UAV autónomo.
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Videos del control de sistemas dinámicos
Esta serie de videos muestra la aplicación del control en diferente tipo de problemas. Puede ser un excelente lugar de motivación para estudiantes y profesores.
Péndulo invertido simple
Video – Modelado y control de sistemas dinámicos
Ejemplo del enfoque de modelado matemático y control para abordar diferentes tipos de problemas.
Video desde Colibrí
Este es un video del costado norte de la Universidad EAFIT desde la nueva cámara de alta resolución del vehículo aéreo no tripulado Colibrí. A este video se le redujo la calidad. Más adelante se incluirán nuevas y mejores tomas.
Robocopter – MIT
Video del mini-helicóptero del MIT, desarrollado por Feron y Gavrilets. En este sistema se inspira Colibrí.
Robots bailando en perfecta sincronización
Impresionante video de robots bailando. Es importante imaginarse la tecnología necesaria para este tipo de aplicaciones: matemáticas, programación, sistemas de control, electrónica y mucho más.
Máquina de estado finito del proyecto Colibrí
En el proyecto Colibrí se desarrolló una máquina de estado finito (MEF) que permite hacer una transición entre los diferentes estados del sistema: despegue, estacionario, vuelo hacia delante, etc. A partir de la generación de una trayectoria es posible definir el control en cada una de las etapas. El siguiente video muestra su funcionamiento. Sigue leyendo
Propuesta de visión sistémica al problema de control del cáncer
Referencia: David Agus: A new strategy in the war against cancer. http://www.ted.com/
Aplicación de la visión sistémica y el control en la lucha contra el cáncer. ¿Qué será lo qué se está haciendo mal en el tratamiento? ¿Será que la visión actual es reduccionista? ¿Está la ciencia y la medicina más interesada en entender el cáncer que en controlarlo? Sigue leyendo
Parrot presenta cuadricóptero que se maneja con el iPhone
La empresa Parrot, especialista en dispositivos inalámbricos para teléfonos celulares, presentó un helicóptero de juguete que permite ser manejado a través del teléfono celular de Apple, el iPhone, o el iPod Touch, los que se reproducen imágenes de video que hacen sentir al jugador como si estuviera manejando el helicóptero desde adentro.
